MARSWALK

Grundidee von Marswalk ist es einen Wettkampf in 3Dimensionen zu gestallten.
Marswalk ist im eigentlichen Sinne ein Wettkampf für Laufroboter,
es dürfen jedoch alle Geländegängigen Roboter Teilnehmen.

Da X-Bots meist sehr langsam sind und Roboter auf Räder meist schneller sind
ist die Größe des Geländes ein Kompromiss.
Hier ist um so mehr die Navigation und Sensorik eines Roboters gefordert.

Alle Teilnehmer die an Marswalk teilnehmen wollen
können sich natürlich an der Gestaltung beteiligen.
Für Vorschläge, Hinweise und Kritik bin ich jederzeit Dankbar !

Achtung:
Die Regeln und das Gelände wurden vereinfacht, damit jeder
Teilnehmer einen eigenen Aufbau zum üben realisieren kann.
Start wird eine kleine Rampe sein.
Das Ziel ist erreicht wenn der Roboter sich in
einem Kreis von r=50cm um die Bake befindet.


 

 


Aufgabe:

Der Roboter muss von einem Startpunkt schnellst möglich seinen Weg über die Landschaft zum Zielpunkt (eigener Bake) finden. Das Ziel gilt als erreicht wenn sich der Roboter im Zielgebiet befinden.Das Zielgebiet ist ein Kreis von r=50cm um die Bake.
Achtung: Die Bake kann durch das Gelände verdeckt werden.
Jeder Teilnehmer hat zwei Versuche.
Die beste Zeit Zählt.
Gewonnen:

hat der Teilnehmer mit der besten Zeit.
Zeit:

 pro Runde 5 Minuten.(vielleicht auch etwas mehr)

Spielfeld:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 








 

 

 







Das Spielfeld ist max. 4m x 4m groß.
Die Oberfläche der Objekte ist hellrot und grobkörnig wie Schleifpapier und sind fest mit dem Untergrund verbunden (Doppelseitiges Klebeband).
Das Gelände wird auf Tischen aufgebaut.
Der Roboter muss die Tischkante als Begrenzung erkennen können!

Maximale Steigung/Gefälle im Gelände 20°

Breite der Schlucht zum überqueren max. 10 cm

Schlucht durchqueren :Breite min. 40cm

Maximaler Höhenunterschied einer Kante: 1 cm

Maximaler Höhenunterschied einer Stufe: 5 cm

Maximaler Höhe kleiner Objekte im Gelände: 5cm

Im Gelände befinden sich auch Objekte die höher sind
und nicht überquert werden können (z.B. Berge).

Im Gelände befindet sich auf jeden Fall ein Weg
(ca.30cm) ohne Schlucht und Stufen zum Ziel.
(Kanten von 1cm können vorhanden sein.

Achtung:
Das Spielfeld ist aus mehreren Elementen (Tischen) zusammengesetzt. Hier kann es zu Stoßkanten kommen.
Was wir natürlich versuchen zu vermeiden!

Regeln










 

 

Der Roboter muß den allgemeine Regeln entsprechen.

Die Außenmaße vom 30cm x 30cm x30cm darf der Roboter beim Start nicht überschreiten.
Es ist erlaubt nach dem Start den Roboter zu entfalten.
Das Gesamtgewicht darf 5Kg nicht Überschreiten.

Jeder darf zur Orientierung eine Bake am Zielpunkt aufstellen.Achtung die Bake kann nicht alle Punkte
im Gelände ausleuchten.(Berge Schluchten usw.)

Sollten sich genügend Teilnehmer melden wird der
Wettkampf in Läufer und Roller unterteilt.