ALLGEMEINE REGELN

Die Allgemeine Regeln gelten für alle Wettkämpfe
Vereinzelte Ausnahmen oder Sonderreglungen sind bei
den entsprechenden Wettbewerben unter Regeln Vermerkt.

Achtung:
Bei der Robotliga handelt es sich um eine Private Veranstaltung.
Der Besuch und die Teilnahme erfolgt auf eigenes Risiko.

 

 

Eigenleistung
Eine Eigenleistung von mindestens 50% sollte erkennbar sein.Dies kann Hard- oder Software sein.
Die Eigenleistung sollte auf Basis eigener Entwicklungen und Ideen entstanden sein.
Natürlich sind auch fertige Module erlaubt, z.B. Motormodule, MC-Module,Cam-Module usw.
(Bitte bei der Anmeldung angeben wenn Teile professioneller Systeme genutzt werden)

NEU

Erlaubt sind auch komplett Systeme wie z.B. Mindstorm,Asuro,etc die kommerzielle vertrieben werden.

2006 treten alle Roboter gegeneinander an.(Eigenbauten und Fertigsysteme)

Autonom
Die Roboter müssen autonom agieren und dürfen nicht vom Teilnehmer ferngesteuert werden!!

Zulassung
Über die Zulassung des Roboters zum Wettkampf wird bei der Anmeldung
des Roboters im Vorfeld entschieden.
Roboter die bis zum Wettkampstart nicht den Allgemeinen Regeln entsprechen ,werden disqualifiziert!!

Startnummer
Jeder Teilnehmer erhält mit der Anmeldung eine Startnummer zugeteilt.
Diese ist gut sichtbar am Roboter Anzubringen.

Mechanik
Antrieb : Der Antrieb darf die Wettkampfläche nicht beschädigen.
(Ketten sollten dem entsprechen aus Kunststoff oder Gummi sein oder damit belegt sein)
Es ist darauf zu achten das der Roboter die Wettkampffläche nicht beschädigt
Bitte hier auf entsprechende Bodenfreiheit achten.

Maximale Ausmaße und Gewichte der einzelnen Wettkämpfe

Wettkämpfe	max.Länge	max.Beite	max.Höhe	max.Gewicht
Minisumo(Startgröße)	10cm	10cm	--	500g
Sumo(Startgröße)	20cm	20cm	--	3kg
Lines	40cm	40cm	50cm	--
Collect	40cm	40cm	50cm	--
Just Walk	50cm	50cm	50cm	--
Volley	40cm	40cm	50cm	--
Free Robots	--	--	--	20kg

Hardware
Versorgungsspannungen : Maximal 42VDC / 24VAC.
Motorisierung : Erlaubt sind nur Elektromotoren ("Keine Verbrennungsmotoren")
Notaus : Die Antriebselektronik muß über einen angebrachten Notausschalter
vom Antriebsakku getrennt werden können.
Der Roboter muß autonom gesteuert/geregelt werden.
Ein fernsteuern des Roboters ist nicht erlaubt.
Jeder Roboter muß einen Starttaster/-schalter besitzen!

Verboten
Verboten sind jegliche Art von Waffen (z.B. Sägen, Laser, Elektroschocker, Hämmer,
Störsender, Öl, Rauch, absetzen von Hindernissen usw. sind nicht erlaubt)

Verboten ist auch jede Einrichtung die zum Stören eines anderen Roboters dient.
(Störsender, Lichtblitz, Ultraschall-Störsender, IR-Störsender, usw.)

Verboten ist auch die Kommunikation zu einem externen Rechner
( Debug Schnittstellen sind natürlich erlaubt müssen jedoch beim Wettkampf deaktiviert werden.)

Das absetzen von Drohnen ist bei den Wettkämpfen Collect und RoboVolley/Ball erlaubt.
Laser sind verboten!!!

Software (Programmierung& Verhalten)
Jeder Roboter sollte ein gutmütiges Verhalten zeigen und vor Personen/ Hindernisse
oder andere Roboter ausweichen oder anhalten.

Das Rammen oder Beschädigen von anderen Robotern ist zu vermeiden.

Jeder Roboter sollte seiner Geschwindigkeit angepasst zum stehen kommen.
Hier gilt der Grundsatz je schneller desto besser müssen Senorik und Bremsen sein.

Benimmtest
Die Roboter die an den Wettkämpfen Collect und Robot Ball teilnehmen müssen einen
Benimmtest absolvieren! Hierzu fahren alle Roboter die Teilnehmen 1 Minute lange
in einem 3mx3m großen Feld umher und müssen hierbei andern Robotern & Hindernissen ausweichen!

Bakentest (Fällt vielleicht auch weg!!!)
Roboter die an den Wettkämpfen Volley und Collect teilnehmen müssen einen Bakentest absolvieren.
Hier soll das Störverhalten der Bake zur Bake des Gegners geprüft werde.
Hierzu werden je zwei Baken in einem Abstand von 4m gegenübergestellt. Nun wird der erste Roboter
kurz vor der gegnerischen Bake platziert und gestartet. Nun muß der Roboter seine eigene Bake
erkennen und darauf zufahren.Danach kommt der gegnerische Roboter an die Reihe.
Es wird immer Paarweise entsprechend der Startaufstellung getestet.
Dieser Test wird so früh wie möglich am Wettkampftag durchgeführt um eventuelle Probleme
noch beseitigen zu könne.

 

Die Bake

Bei der Bake handelt es sich um eine art Leuchtturm
der dem Roboter anzeigt wo sein Heimatbereich ist.

- Es werden nur Baken zugelassen die zuvor im Bakenverzeichnis vermerkt worden sind.
- Erlaubte Signalquellen: IR-LEDs (max 2W), Ultraschall(max 1W),Sichtbares Licht. LASER sind verboten
- Pro Roboter ist nur eine Bake erlaubt.
- Die Bake muß autonom sein (eigene Stromversorgung , keine Datenkommunikation außer zum Roboter)
- Die Frequenz und Modulation ist schnellst möglich bei der RobotLiga anzumelden.
- Die Frequenz und die Modulation ist so zu wählen das sich zwei Roboter nicht Stören
- Bitte schaut bei euren Neuentwicklungen im Bakenverzeichnis von RobotlLiga und RobotChallenge nach.

Jeder Teilnehmer muß selbst dafür sorgen das die Kommunikation mit seiner Bake unter Wettkampfbedingen funktioniert.

Verboten
Verboten sind Laser & "Funk im Selbstbau" (Fertige Funkmodule mit CE Kennzeichen sind erlaubt).
Hier läßt sich die Sendeleistung und die Schaltung von der Wettkampfleitung nicht überprüfen.

Hinweis
Achtung die Halle hat sehr große Fenster ... es wird wahrscheinlich sehr viel Sonnenlicht einfallen ...
Bitte testet eure Baken unter diesen Bedingungen .. Im Notfall werden wir für die entsprechenden
Wettkämpfe die Rollladen herablassen.